Ce este un AGV? Tipuri de vehicule, sarcini și personalizare.

Un AGV (Automated Guided Vehicle) e un vehicul care mișcă marfa fără șofer: primește misiuni de la un software de coordonare, navighează singur prin depozit sau fabrică și manipulează încărcătura cu precizie — non-stop, în același ritm, la fiecare tură.

Atât definiția. Interesant devine când intri în detalii — pentru că „AGV" e o familie întreagă de vehicule, nu un produs.

AGV, LGV, AMR — care e diferența?

Termenii se amestecă des, deci hai să-i așezăm:

• AGV e termenul-umbrelă: orice vehicul ghidat automat, indiferent de tehnologia de navigație.
• LGV (Laser Guided Vehicle) e AGV-ul cu navigație laser — standardul pentru aplicațiile industriale grele, cu paleți: precizie mare, trasee stabile, fiabilitate dovedită în fabrici care rulează 24/7.
• AMR (Autonomous Mobile Robot) navighează „natural", cu hărți construite din senzori, fără infrastructură dedicată — flexibil, dar folosit de regulă pentru sarcini mai ușoare.

Pentru fluxuri industriale cu paleți — producție, depozite, expediție — coloana vertebrală o formează LGV-urile.

Tipurile de vehicule

Familia acoperă practic orice formă de manipulare:

• Transpaletă autonomă — preia și lasă paleți la nivelul podelei. Calul de povară al transferurilor simple.
• Stivuitor cu contragreutate — ridică paleți la înălțime, fără brațe de sprijin sub furci: flexibil la ce poate prelua, inclusiv de pe conveiere sau standuri.
• Reach truck autonom — pentru culoare mai înguste, cu ridicare la înălțimi medii-mari.
• VNA (Very Narrow Aisle) — operează în culoare foarte înguste și stochează la mare înălțime: densitate maximă de depozitare pe aceeași suprafață.
• Unit-load — platformă cu role sau lanțuri care preia unitatea de încărcare direct de la conveiere, paletizatoare sau capătul liniei.
• Tugger (tractor de remorci) — trage trenuri de cărucioare: alimentare de linie cu multe repere, în cantități mici, pe trasee lungi.

Într-un sistem real, tipurile se combină: transpalete pe transferuri, stivuitoare la depozitare, unit-load la capetele de linie — toate coordonate de același software.

Ce sarcini acoperă

Aceeași flotă poate prelua, de la un capăt la altul al operațiunii:

• Descărcarea camioanelor la recepție
• Manipularea materiei prime și alimentarea liniilor de producție cu materiale și ambalaje
• Transferul produselor finite de la linii către depozit
• Deservirea sistemelor de depozitare — de la stive pe podea la depozite automate
• Alimentarea zonelor de picking
• Încărcarea automată a camioanelor la expediție

Asta e diferența față de aproape orice alt echipament din hală: un AGV nu e legat de o zonă. Dimineața descarcă materie primă, la prânz alimentează liniile, seara încarcă expediții — aceeași investiție lucrează acolo unde e nevoie de ea.

Ce marfă pot duce — și cum se personalizează

Vehiculele standard manipulează toate tipurile uzuale de paleți — EURO, CHEP, industriali, block sau stringer — iar aici începe partea mai puțin cunoscută: vehiculul se adaptează la marfa ta, nu invers.

• Furci extensibile pentru stocare double-deep (doi paleți în adâncime)
• Transport de doi paleți simultan, unul lângă altul
• Echipamente de prindere dedicate pentru role, bobine, tamburi sau marfă atipică
• Configurații pentru medii refrigerate și congelate, până la temperaturi de -25°C și sub
• Geometrii adaptate la culoarele și ușile existente ale halei tale

De aceea întrebarea corectă la început de proiect nu e „ce vehicule aveți în catalog", ci „ce marfă miști, în ce ritm, prin ce spații" — iar vehiculele se configurează pe răspuns.

Un vehicul nu face un sistem

Un AGV singur e un utilaj. Valoarea apare când flota lucrează coordonat: software-ul de orchestrare distribuie misiunile în timp real, vehiculele își împart sarcinile între ele, iar dacă unul se oprește, restul preiau. Conectat la WMS/ERP, sistemul știe în fiecare secundă unde e fiecare palet — trasabilitate completă, de la recepție la expediție.

Vrei să vezi cum ar arăta o flotă dimensionată pe operațiunea ta? Solicită analiză →